Debutó con el primer equipo del FC Barcelona el 29 de octubre de 2002 en un partido de UEFA Champions League. El DT era Louis van Gaal y el país que lo vio disputar su primer partido con el FCB fue Bélgica. Andrés apenas tenía 18 años de edad y en el interior del club catalán ya lo colocaban como una de las futuras figuras del FC Barcelona.
11 años y 11 meses después, Iniesta está por cumplir su centenar de partidos en la máxima competición a nivel clubes en el mundo. En esta competición, Andrés ha vivido momentos mágicos en su carrera. Andrés ha levantado la orejona 3 veces en su carrera, pero quizá su mejor momento en la UCL ha sido aquel inolvidable aquel gol en Stamford Bridge que metió al FC Barcelona en la final de la UEFA Champions League 2008/09.
Iniesta cumplirá sus 100 partidos en Champions en París, misma ciudad que lo vio consagrarse campeón de Europa por primera vez en su carrera.
Dato Invicto. Andrés Iniesta registra 10 goles en los 99 partidos (97 en UCL y 2 en fase previa) que ha disputado en UEFA Champions League.