El 11 de julio del 2010, Andrés Iniesta marcó el gol más importante en la historia del fútbol español. En la final de la Copa del Mundo, en el tiempo extra, el futbolista del FC Barcelona sacó un disparo cruzado que le dio a España el primer Mundial de toda su historia.
Andrés acababa de hacer historia, pero eso no impidió que se olvidara de su gran amigo Dani Jarque, quien había fallecido un año antes por un problema cardíaco. Tras marcar, el canterano del FC Barcelona se quitó la camiseta para mostrar otra que tenía el siguiente mensaje escrito: «Dani Jarque siempre con nosotros». Andrés compartió con Dani en las selecciones juveniles de España, por lo que el lazo entre ambos era muy fuerte a pesar de que uno jugaba en el FC Barcelona y otro en el Espanyol.
La afición del Espanyol no olvida el gran gesto de Andrés en Johannesburgo y se lo agradecieron en la visita del FC Barcelona al Cornellà-El Prat. Luis Enrique sacó del partido a Andrés en los minutos finales del derbi y, aunque Espanyol iba perdiendo e Iniesta partició en una anotación, ovacionaron al genio de Fuentealbilla.